LA HIDRAULICA EN LA ROBOTICA

INTRODUCCION

Este trabajo es realizado en el colegio Clemencia Holguin de Urdaneta ubicado en la ciudad de Bogota-Colombia, con el fin de dar a conocer el como la hidraulica influye en la creacion de un robot.

Para ser mas especificos debemos analizar primero el concepto de hidraulica y posteriormente el de robotica de acuerdo a esto podemos deducir la importancia de la hidraulica en la robotica, pero por ahora debemos hacer referencia al origen de la palabra robot y hidraulica.

El término Robot fue acuñado por el escritor checoslovaco Karel Kapek,fallecido en 1938, que adquirió fama mundial con su obra R.U.R en la quepresenta al obrero moderno como un esclavo mecánico, es allí donde justamente emplea la palabra Robot, tomada del eslavo Robota, que significa trabajo.
 
(tomado de"http://www.profesores.frc.utn.edu.ar/industrial/sistemasinteligentes/FFlexible/Robotica_y_Aplicaciones.pdf ")

La palabra hidráulica viene del griego ὑδϱαυλικός (hydraulikós) que, a su vez, viene de tubo de agua", palabra compuesta por ὕδωϱ (agua) y αὐλός (tubo). Aplicación de la mecánica de fluidos en ingeniería, usan dispositivos que funcionan con líquidos, por lo general agua y aceite.

( Tomado de "http://es.wikipedia.org/wiki/Hidr%C3%A1ulica")

De acuerdo ha esto ya podemos conocer el papel que juega la hidraulica en la robotica ya que es la que permite que el robot pueda movilizar sus mecanismos, por lo general se utiliza un fluido ya sea un tipo de aceite.