A continuacion veremos un video de como funciona un brazo robotico hidraulico

(tomado de"http://www.youtube.com/watch?v=ebfaDYhqAR4")

Si analizamos la definiciones anteriores podemos decir ya como la hidraulica influye en la robotica, ya que està es la que permite el funcionamiento de un robot, en que forma, por ejemplo un automovil si a este le llenamos el tanque con gasolina este se desplazara ya que la gasolina es llevada por unos conductos hasta el motor y esto hace que el auto se mueva, lo mismo sucede con los robots para estos se utiliza otro tipo de fluidos para que este funciones ahora bien como la tecnologia ha avanzado demasiado la hidraulica pronto sera de ser util para la robotica debido a que crearan robots que funcionen con electricidad o energia de otro tipo y ya no con fluidos.

(tomado de "http://www.google.com/imgres?imgurl=http://mexfull.files.wordpress.com/2008/06/amp-robot.jpg&imgrefurl=http://mexfull.wordpress.com/2008/06/23/amp-el-robot-musical/&usg=__FXJTp8jBoN2nsELIfRF4DZ0TKoc=&h=500&w=312&sz=45&hl=es&start=0&zoom=1&tbnid=dO0gCZBJlWJQzM:&tbnh=133&tbnw=83&ei=5VT6TYi0BaLZ0QHKyomoAw&prev=/search%3Fq%3Drobot%26um%3D1%26hl%3Des%26safe%3Dstrict%26biw%3D986%26bih%3D563%26noj%3D1%26tbm%3Disch&um=1&itbs=1&iact=hc&vpx=122&vpy=172&dur=2147&hovh=284&hovw=177&tx=108&ty=116&page=1&ndsp=19&ved=1t:429,r:13,s:0&biw=986&bih=563")

Posteriormente dimos una definicon de hidraulica y robotica, y en la definicion  de robotica encontramos que esta combina diversas disciplinas como lo son la mecanica, informatica, electronica, inteligencia artificial y por ultimo la ingenieria de control, pero que son todas estas disciplinas. A continuacion veremos las definiciones de estas disciplinas para poder entenderlas mejor.

1- MECANICA: (Del Griego Μηχανική y de latín mechanìca o arte de construir una máquina) es la rama de la física que estudia y analiza el movimiento y reposo de los cuerpos, y su evolución en el tiempo, bajo la acción de fuerzas.

 (tomado de "http://es.wikipedia.org/wiki/Mec%C3%A1nica")

2- INFORMATICA: La Informática es la ciencia aplicada que abarca el estudio y aplicación del tratamiento automático de la información, utilizando sistemas computacionales, generalmente implementados como dispositivos electrónicos. También está definida como el procesamiento automático de la información.

(tomado de "http://es.wikipedia.org/wiki/Inform%C3%A1tica")

3- ELECTRONICA: La electrónica es la rama de la física y especialización de la ingeniería, que estudia y emplea sistemas cuyo funcionamiento se basa en la conducción y el control del flujo microscópico de los electrones u otras partículas cargadas eléctricamente.

 ("tomado de"http://es.wikipedia.org/wiki/Electr%C3%B3nica") 

4- INTELIGENCIA ARTIFICIAL: Se denomina inteligencia artificial (IA) a la rama de las ciencias de la Computación  dedicada al desarrollo de agentes racionales no vivos.

(tomado de "http://es.wikipedia.org/wiki/Inteligencia_artificial")

5-INGENIERIA DE CONTROL: La Ingeniería de Control se ocupa de los aspectos tanto teóricos como prácticos involucrados en el control de sistemas y procesos, incluyendo aspectos tales como el análisis y diseño de sistemas regulados, diseño y sintonización de reguladores, utilización de sensores y actuadores, procesamiento digital de señal, etc.

(tomado de "http://isa.uniovi.es/~fernando/Programa_Ingenieria_de_Control.htm")

Ya vimos las definiciones de estas disciplinas ahora enfoquemonos en nuestro tema principal el cual es la influencia de la hidraulica en la robotica. 

LA ROBOTICA Y LA HIDRAULICA

La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.

(tomado de "http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica") 

Asi mismo debemos definir la hidraulica en una forma  màs general y posteriormente realizar la relacion entre estos dos terminos

La hidráulica es una rama de la física y la ingeniería que se encarga del estudio de las propiedades mecánicas de los fluidos. Todo esto depende de las fuerzas que se interponen con la masa (fuerza) y empuje de la misma.

(tomado de "http://es.wikipedia.org/wiki/Hidr%C3%A1ulica")

La palabra Hidráulica viene del latín hydraulica y ésta del griego hydrauliké que

Corresponde al término femenino de hydraulikós, que a su vez se deriva de hydraulis, Cuya traducción al español podría ser tubo de agua, pues se compone de dos palabras:

Hydor = agua, y aulos = tubo. Sin embargo, otros autores en forma mas pintoresca, Traducen hidráulica como órgano de agua y sitúan su origen en el griego hydor = agua, yen aulein = tocar la flauta. Realmente, esta interpretación se debe a que el hidraulus es un antiguo instrumento musical precursor del órgano de nuestros días, en el que un depósito con agua estabiliza la presión del aire que pasa por los tubos.

(tomado de "http://artemisa.unicauca.edu.co/~hdulica/introduccion.pdf")