Posteriormente dimos una definicon de hidraulica y robotica, y en la definicion de robotica encontramos que esta combina diversas disciplinas como lo son la mecanica, informatica, electronica, inteligencia artificial y por ultimo la ingenieria de control, pero que son todas estas disciplinas. A continuacion veremos las definiciones de estas disciplinas para poder entenderlas mejor.
1- MECANICA: (Del Griego Μηχανική y de latín mechanìca o arte de construir una máquina) es la rama de la física que estudia y analiza el movimiento y reposo de los cuerpos, y su evolución en el tiempo, bajo la acción de fuerzas.
(tomado de "http://es.wikipedia.org/wiki/Mec%C3%A1nica")
2- INFORMATICA: La Informática es la ciencia aplicada que abarca el estudio y aplicación del tratamiento automático de la información, utilizando sistemas computacionales, generalmente implementados como dispositivos electrónicos. También está definida como el procesamiento automático de la información.
3- ELECTRONICA: La electrónica es la rama de la física y especialización de la ingeniería, que estudia y emplea sistemas cuyo funcionamiento se basa en la conducción y el control del flujo microscópico de los electrones u otras partículas cargadas eléctricamente.
("tomado de"http://es.wikipedia.org/wiki/Electr%C3%B3nica")
(tomado de "http://es.wikipedia.org/wiki/Inteligencia_artificial")
5-INGENIERIA DE CONTROL: La Ingeniería de Control se ocupa de los aspectos tanto teóricos como prácticos involucrados en el control de sistemas y procesos, incluyendo aspectos tales como el análisis y diseño de sistemas regulados, diseño y sintonización de reguladores, utilización de sensores y actuadores, procesamiento digital de señal, etc.
(tomado de "http://isa.uniovi.es/~fernando/Programa_Ingenieria_de_Control.htm")
Ya vimos las definiciones de estas disciplinas ahora enfoquemonos en nuestro tema principal el cual es la influencia de la hidraulica en la robotica.
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